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目    錄

1、 Q系列定位模塊的分類(QD70、QD7QD75M)、接口、及硬件構成 
2、 QD75P4(QD75D4)的針腳定義詳解 
3、 步進控制系統的基礎知識(脈沖接收方式、細分設定、接線等) 
4、 伺服控制系統的基礎知識(電機接線、集電極開路接法、差動方式接法等) 
5、 QD75P4和步進電機(雷賽)的接線 
6、 使用【智能模塊工具】測試接線是否正確以及屏蔽READY、FLS、RLS信號的方法 
7、 QD75P4和步進電機(白山)的接線及測試 
8、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服電機MR-J2S系列的接線 
9、 伺服參數設置及調試 
10、 QD75P4(QD75D4)和三菱伺服電機MR-J3J4系列的接線 
11、 QD75D4(QD75D4)和松下伺服電機A5系列的接線 
12、 QD75的IO控制信號及緩沖區詳細講解(基本參數、手動、原點回歸、定位等參數設定) 
13、 外部輸入輸出信號Md.30及運行狀態寄存器Md.31的應用 
14、 模塊報警信息讀取及警報復位 
15、 QD75定位模塊的手動控制程序(參數設定及程序編寫) 
16、 原點回歸的接線、參數設定、近點狗回歸方法及零點信號(Z相信號)的講解 
17、 原點回歸搜索功能(原點重試功能)的詳細講解 
18、 快速回原點功能的詳細講解 
19、 其它原點回歸方式(限位器的方法、計數的方法)的講解 
20、 原點回歸小結 
21、 反向間隙補償(齒隙補償) 
22、 控制字(控制方式)及單軸相對定位 
23、 案例4：三軸聯連走五角星 
24、 圓弧插補及應用 
25、 案例5：第1步：L、F及其它圖案軌跡設定 
26、 案例5：第2步：編寫程序順序控制各軌跡的運行 
27、 案例5：第3步：程序調試 
28、 QD75定位模塊的塊啟動方式及應用案例 
29、 塊條件啟動方式及X、Y軸聯動案例 
30、 塊條件數據和條件啟動數據對應緩沖區設定詳解 
31、 QD75定位模塊小結 
32、 絕對定位和相對定位以及它們的區別 
33、 案例1：第1-2步：工藝分析、IO分配、系統選型 
34、 案例1：第3步：圖紙繪制及硬件接線； 
35、 案例1：第4步：參數設定及需要用到的IO信號及緩沖區講解 
36、 案例1：第5步：程序編寫 
37、 案例1：第6步：程序調試 
38、 QD75連續定位及停頓時間的作用 
39、 M代碼應用和當前值更改 
40、 兩軸直線插補及案例演示 
41、 使用編程的方式實現兩軸直線插補 
42、 案例2：兩軸插補走三角形(用相對和絕對定位) 
43、 案例3：兩軸插補走菱形